一、语音信号处理：智能交互的物理层基础 智能语音机器人的实现始于对声波信号的数字化采集。麦克风阵列通过多路模数转换器将模拟声波转换为PCM数字信号，采样率通常设定在16kHz-48kHz区间以覆盖人声频谱。在实际……
