一、技术突破:多模态感知与路径规划的协同创新 此次商业清洗的成功,核心在于机器人实现了多模态环境感知与动态路径规划的深度协同。传统清洗机器人多依赖单一传感器(如激光雷达或视觉摄像头),而本次应用的机……