一、外墙清洗机器人的技术架构解析 外墙清洗机器人作为特种作业设备,其技术架构需兼顾机械设计、智能控制与安全防护三方面。核心系统通常由移动底盘、清洗执行模块、环境感知系统及远程监控平台构成。 1.1 移动底……