一、多模态定位技术体系 智能汽车跟踪系统的核心在于构建高精度、高可靠性的定位技术体系,主要包含三大定位模块: GNSS+惯性导航融合定位采用RTK-GNSS接收机实现厘米级定位精度,结合MEMS惯性测量单元(IMU)构……