一、智能汽车解决方案架构的分层设计 智能汽车解决方案的架构设计需兼顾实时性、安全性与可扩展性，通常采用分层架构模型，将系统划分为感知层、决策层、执行层与云服务层。 1.1 感知层：多模态数据融合 感知层是……
