一、环境感知：从”看见”到”理解”的多模态进化 智能汽车的”会”首先体现在对复杂环境的精准感知能力上。传统ADAS系统依赖单一传感器（如摄像头或毫米波雷达），而现代智能汽车通过多模态融合技术，构建了立体化的环……
