一、视觉感知体系：赋予机械臂”智能之眼” 多模态环境感知基于RGB-D相机的三维重建技术，可实现0.1mm级精度场景建模。通过融合激光雷达点云数据，构建动态障碍物实时映射系统，支持复杂环境下的路径规划。典型应……
