一、智能机器人的技术内核:感知、决策与执行的协同进化 智能机器人的核心技术体系由感知层、决策层和执行层构成,三者通过数据流与控制流的闭环实现智能行为。感知层作为机器人的”感官系统”,承担环境信息采集与……