一、自主导航强化学习的技术演进与核心挑战 智能机器人的自主导航能力是其实现环境感知与动态决策的基础。传统路径规划算法（如A*、Dijkstra）依赖静态地图，难以应对动态障碍物或未知场景。强化学习（RL）通过智……
