一、自主乘梯系统通信协议设计背景 在工业自动化与智能服务场景中，AGV（自动导引车）、AMR（自主移动机器人）及机器狗等设备需频繁穿越楼层执行任务。传统电梯控制系统缺乏标准化接口，导致机器人乘梯存在三大痛……
