一、通信协议架构设计原则 智能机器人与电梯控制系统的对接需满足工业级可靠性要求，协议设计需兼顾实时性、扩展性和安全性。当前主流方案采用双通信模式架构：TCP协议适用于高速稳定的有线网络环境，RS-485则针对……
