一、传统任务型机器人框架的技术瓶颈 在工业自动化与智能客服领域,任务型机器人框架长期占据主导地位。这类系统通常采用”意图识别-对话管理-动作执行”的三段式架构,通过预定义的规则库和有限状态机实现任务闭环……