一、智能机器人技术体系架构 智能机器人作为多学科交叉的典型产物，其技术体系可划分为三个核心层级：感知层、决策层和执行层。感知层通过激光雷达、视觉传感器、IMU等设备构建环境模型，决策层基于强化学习或路径……
