一、智能机器人架构的分层设计 智能机器人架构通常采用分层设计模式，将复杂系统拆解为感知层、决策层和执行层，每层负责特定功能并通过标准化接口交互。这种设计模式既保证了各模块的独立性，又通过清晰的接口定……
