一、智能机器人架构的模块化设计 智能机器人的架构设计遵循”感知-决策-执行”的经典范式，这一分层架构通过模块化设计实现了功能解耦与性能优化。以服务机器人为例，其核心架构可分为三层： 感知层架构感知层是机……
