一、智能机器人的定义与核心特征 智能机器人是融合感知、决策与执行能力的自主系统，其核心特征体现在三个方面： 环境感知能力：通过多模态传感器（激光雷达、摄像头、IMU等）实时采集环境数据，例如激光雷达的……
