一、智能机器人技术的核心架构：感知-决策-执行的闭环 智能机器人技术的核心在于构建“感知-决策-执行”的闭环系统，其技术架构可分为三个层级： 多模态感知层感知是机器人理解环境的基础。传统机器人依赖单一传感……
