一、智能机器人技术架构的分层设计逻辑 智能机器人技术架构的本质是多学科交叉的集成系统，其核心目标是通过硬件、软件、算法的协同实现环境感知、决策规划与执行控制的闭环。根据功能分工，技术架构可划分为感知……
