一、智能机器人技术架构的分层设计 智能机器人的技术架构通常采用分层设计模式，将复杂系统拆解为可独立优化、协同工作的模块。主流架构可分为四层：感知层、决策层、执行层、通信层，各层通过标准化接口实现数据……
