在智能机器人开发领域，技能组件（Skill）是构成机器人核心能力的关键模块。开发者需要根据应用场景需求，选择并集成感知、决策、执行等不同类型的技能组件，构建完整的机器人解决方案。本文将从技术选型、集成架……
