一、新时代特征:技术跃迁与开发范式重构 智能机器人开发正经历从”机械自动化”向”认知智能化”的范式转变。传统开发模式依赖人工编写大量状态机代码,而新一代开发框架通过行为树(Behavior Tree)与有限状态机(FS……