一、技术突破:从感知到认知的跨越式演进 智能机器人开发的核心挑战在于实现环境感知、决策制定与动作执行的闭环,当前技术革新正围绕三大方向展开: 1. 多模态感知融合的硬件架构创新 传统机器人依赖单一传感器(……