一、自主导航的技术演进与强化学习突破 传统机器人导航技术依赖预设地图与路径规划算法，在动态环境中暴露出三大缺陷：对未知障碍物的适应性差、路径优化效率低、缺乏自主决策能力。强化学习（RL）的引入，使机器……
