智能机器人初步探索：技术架构与应用实践全解析 一、智能机器人的技术架构解析 智能机器人作为多学科交叉的产物，其核心技术架构可分解为感知层、决策层和执行层三大模块。感知层通过多模态传感器实现环境建模，决……
