一、智能机器人创新团队的底层能力构建 智能机器人创新团队的核心竞争力源于多学科交叉的技术整合能力。以机械臂控制为例,团队需同时掌握运动学建模(如DH参数法)、实时路径规划算法(如RRT*)和力觉反馈控制技……