一、电梯状态感知：机器人自主乘梯的”视觉神经” 机器人实现自主乘梯的首要条件是精准获取电梯运行状态，这需要构建多维度感知系统： 轿厢位置检测技术主流方案采用U型光电传感器阵列，通过检测轿厢底部金属板的……
