一、通信架构设计：分层模型与协议选择 智能机器人与后台的通信本质是”端-云”数据交互，需通过分层架构实现解耦。典型的通信架构包含三层： 设备层：机器人本体（传感器、执行器）通过硬件接口采集数据，经嵌入式……
