一、通信架构的核心要素 智能机器人与后台系统的通信架构包含三个核心层级：感知层、传输层和应用层。感知层负责收集环境数据（如传感器信号、图像数据），传输层承担数据可靠传输任务，应用层实现业务逻辑处理。……
一、通信架构设计基础 智能机器人与后台系统的通信本质上是分布式系统中的客户端-服务端交互，其核心需求包括实时性、可靠性和可扩展性。在Java生态中，典型的通信架构可分为三层： 协议层：定义数据传输格式和交……
