一、运动控制系统:精准导航与动态避障的核心 智能服务机器人的运动控制系统是其实现自主移动的基础,需解决环境感知、路径规划、动态避障等核心问题。当前行业主流方案采用分层架构设计,将硬件驱动、算法处理与……