一、运动控制系统：智能移动的基石 智能服务机器人的运动控制系统是实现自主导航的核心模块，其技术架构可分为感知层、决策层和执行层三个层次。 1.1 ROS框架的架构优势 主流行业技术方案普遍采用ROS（机器人操作……
