一、智能搬运机器人系统架构设计 智能搬运机器人是工业自动化领域的典型应用，其核心功能包括环境感知、路径规划、运动控制及任务调度。典型的系统架构分为四层： 感知层：通过激光雷达、摄像头、IMU等传感器获取……
