一、数字孪生技术架构设计 智能工厂的数字孪生系统需构建四层技术栈：感知层部署多模态传感器网络，采集设备振动、温度、视觉等20+类数据；传输层采用5G+TSN时间敏感网络，确保亚毫秒级时延；模型层构建基于物理约……
