一、厘米级定位：突破复杂场景的“空间感知”技术底座 铁路巡查的核心痛点在于复杂环境下的定位精度与连续性。传统GPS设备在隧道、高架桥下等场景易出现信号丢失，导致巡检数据断层。本文提出的解决方案通过多源融合……
