一、技术架构:多模态感知与智能决策的融合 智能巡检机器人的技术核心在于多模态传感器融合与自主决策系统的结合。其硬件层通常包含红外热成像仪、高清可见光摄像头、声学传感器阵列及环境参数监测模块,可同步采……