一、能源通道巡检的三大核心挑战 传统油气管道巡检依赖人工徒步或车辆巡查，存在四大典型痛点：环境适应性差，雨雪、高温等极端天气导致巡检中断；覆盖范围受限，山区、沼泽等复杂地形难以到达；隐患识别依赖经验……
