一、技术选型与开发环境准备 1.1 硬件平台选择 树莓派作为核心控制器具备三大优势：低功耗设计（平均5W运行功耗）、丰富的GPIO接口（40针扩展接口）、成熟的Linux生态系统支持。建议选择4B或5代型号，其四核处理器……
