一、技术演进：从规则驱动到智能自主的跨越 传统无人机自主飞行依赖预设航点、传感器阈值触发等规则化方法，在动态环境（如城市峡谷、灾害现场）中易因信息不全或规则冲突导致任务失败。AI大模型的引入，通过数据……
