一、ATO技术概述：从辅助到核心的演进路径 ATO（自动列车运行装置）作为铁路信号系统的核心组件，其发展历程映射了轨道交通自动化技术的演进轨迹。早期铁路系统依赖人工驾驶与机械信号控制，安全性与效率受限于人……
