一、智能驾驶系统架构升级:从感知到决策的闭环优化 在2025国际车展上,某头部车企发布的智能驾驶系统展现了新一代技术架构的典型特征。该系统采用”感知-决策-执行”全链路冗余设计,核心组件包括: 多模态感知阵……