一、智能体一致性编队控制的理论基础 智能体一致性编队控制是多智能体系统（MAS）的核心研究方向之一，其目标是通过分布式算法使多个智能体在运动过程中保持预设的几何队形（如直线、菱形或环形），同时实现速度、……
