一、从“被动执行”到“主动决策”：机械臂的进化之路 传统工业机械臂依赖预设程序完成重复性操作，其作业模式本质是“输入-执行”的线性流程。这种模式在标准化生产场景中效率显著，但面对动态环境时暴露出三大短板：缺……
