一、多智能体时代的挑战与PlanGEN的诞生背景 在分布式系统、机器人协作、智能决策等场景中，多智能体系统（MAS）已成为解决复杂问题的核心架构。然而，传统MAS面临三大痛点： 协作效率低下：智能体间依赖静态规……
