一、轨道交通建设巡检的智能化转型背景传统轨道交通建设巡检面临三大核心挑战:其一,线性工程场景下人工巡检存在30%以上的视觉盲区;其二,日均产生超2000张巡检图像的人工审核效率低下;其三,隐患响应时效性难……