一、车路协同系统：从感知到决策的闭环构建 车路协同作为智慧公路的核心技术，2025年已形成”感知-通信-决策-执行”的完整技术栈。在感知层面，激光雷达与摄像头融合方案成为主流，某省高速公路试点项目显示，多传感……
