一、技术背景：家庭服务机器人的市场需求与技术瓶颈 全球家庭服务机器人市场规模预计在2025年突破150亿美元，其中清洁类机器人占比超60%。然而，传统清洁机器人仍面临三大技术瓶颈： 环境感知局限：依赖单一传……
