一、环境感知技术体系构建背景 在自动驾驶技术演进过程中，环境感知系统作为车辆”视觉”与”大脑”的核心载体，承担着对周边环境的实时解析与风险预判任务。相较于结构化道路场景，非结构化环境（如城市街道、乡村道……
