一、系统架构:构建空地云一体化智能巡检体系 无人机AI巡检系统采用”空-地-云”三层架构设计,形成立体化感知网络。空中层部署搭载多光谱相机、激光雷达和红外热成像仪的智能无人机,按预设航线执行自主巡检任务;……