一、编码环节：突破硬件限制的延迟优化 无人机受限于功耗与成本，普遍采用CPU软编码或集成SoC方案，导致编码效率低下。典型问题包括： GOP结构不合理：传统方案默认10-30帧的I帧间隔，导致首帧解码延迟高达300-10……
