一、视觉语言模型（VLM）与VLN的技术融合基础 视觉语言导航（VLN）要求无人机通过理解自然语言指令（如“绕过红色障碍物飞向屋顶”）与视觉场景的交互，完成动态路径规划。传统方法依赖规则引擎或简单分类模型，难以……
