一、触觉检测技术概述 在物理仿真领域，触觉检测是机器人与环境交互的核心能力之一。新版MuJoCo通过<sensor>模块提供了多模态触觉感知支持，开发者可通过配置接触力传感器（Touch Sensor）、力矩传感器（Tor……
